https://keioroboticsassociation.github.io/rogi_nav_documentation/

ローカルで確認

uv と make が使える環境で、rogi_nav_documentation ディレクトリで実行します。rogi_nav のルートからなら cd rogi_nav_documentation で移動してください。

make test

依存関係の同期と HTML のビルド後、ローカルサーバーを起動します。 http://localhost:8000 をブラウザで開いてください。 停止するには Ctrl+C を押します。ビルドに失敗した場合はサーバーを起動しません。

ポートを変更する場合は make test PORT=8001 を実行します。 編集後は別ターミナルで make build を実行し、ブラウザを更新してください。

警告と内部参照も検査する場合は次を実行します。

uv run --frozen --group dev sphinx-build -n -W --keep-going -b html docs docs/_build/html