ma91n · Oct 7, 2026 · Oct 7, 2026
diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
@@ -117,7 +117,7 @@ lede: "Go 1.27 で標準ライブラリに追加されたuuidパッケージを
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-- `categories` は既存の語彙から選ぶ。使用実績（記事数）: Programming 327 / Frontend 134 / DevOps 133 / Culture 129 / DataScience 100 / Cloud 75 / Infrastructure 70 / DB 69 / IaC 57 / Mobile 57 / IoT 52 / Business 49 / Management 48 / DataEngineering 45 / AIDD 44 / Security 36 / 認証認可 24 / VR 20
+- `categories` は既存の語彙から選ぶ。使用実績（記事数）: Programming 327 / Frontend 134 / DevOps 133 / Culture 129 / DataScience 100 / Cloud 75 / Infrastructure 70 / DB 69 / IaC 57 / Mobile 57 / IoT 52 / Business 49 / Management 48 / DataEngineering 45 / AIDD 44 / Security 36 / 認証認可 24 / VR 20 / フィジカルAI 2
   - `AI` は `AIDD` に、`Design` は `UI/UX` タグに統合済み。`_config.yml` の `alias` で転送している
   - 基盤系4カテゴリの境界（#2057 / #2461）: **基盤をコードで書く話は `IaC`**（Terraform / Ansible / CDK 等）、
     **マネージドサービスそのものの使い方・設計は `Cloud`**（S3 の署名付きURL、VPC Endpoint の要否、Pub/Sub の概念）、
@@ -131,6 +131,13 @@ lede: "Go 1.27 で標準ライブラリに追加されたuuidパッケージを
     （アプリ・エージェント開発、プロンプト、活用Tips、社内展開）、
     **モデル・データそのものが主題なら `DataScience`**（モデル開発・学習・評価、NLP研究、学会・論文、データ分析）。
     LLM を「作る」話（基盤モデル構築）や LLMOps・実験管理は DataScience 側に置く
+  - フィジカルAI と IoT・DataScience の境界（#3326）: **AI が現実世界を認識し、動かす話は
+    `フィジカルAI`**（エッジ推論のハードウェア・AI アクセラレータ、ロボット・自動運転の AI、
+    センサーデータのリアルタイム推論）、**センサーやデバイスでつなぐ話で AI が主題でないなら
+    `IoT`**（電子工作・PLC・MQTT・マイコン）、**モデル・研究そのものなら `DataScience`**
+    （学会発表・最適化の研究は AI が物理世界を動かす題材でもこちら）。
+    新設時点で2本（Mark-I と Tenstorrent の AI ボード）。社内の R&D（AI アクセラレータ開発）で
+    増える見込みがあるので、タグで始めて昇格する形ではなく先に入口を作った
   - **全件を見せるときは5つの群に束ねる**（#2908）。所属と群の並びは
     `source/_data/category_groups.yml`、群の中の並びは `category_groups()` が持ち、
     **ヘッダーのドロップダウンと `/categories/` の2箇所で同じ群・同じ並び**になる。
@@ -166,7 +173,7 @@ lede: "Go 1.27 で標準ライブラリに追加されたuuidパッケージを
         説明文とタグが入らない
     - 群は **開発**（Programming / Frontend / Mobile / IoT / VR）→ **基盤**
       （DevOps / Cloud / Infrastructure / IaC / DB）→ **AI**（DataScience /
-      AIDD / DataEngineering）→ **セキュリティ**（Security / 認証認可）→
+      AIDD / DataEngineering / フィジカルAI）→ **セキュリティ**（Security / 認証認可）→
       **ビジネス**（Culture / Business / Management）の5つ
     - **「基盤」は動かすものの群。** 上の基盤系4カテゴリに `DB` を足した5つ（#3006）。
       DB の70本を読むと**71%が「ミドルウェアを動かす」記事**（PostgreSQL の新機能・

diff --git a/scripts/category_chart_helpers.js b/scripts/category_chart_helpers.js
@@ -27,6 +27,8 @@ const CATEGORY_COLORS = {
   AIDD: '#749f83',
   認証認可: '#ca8622',
   VR: '#bda29a',
+  // Management の #d48265 より暗く倒して、暖色の並びで見分ける
+  フィジカルAI: '#a0522d',
   // Terraform のブランド色。Mobile の紫よりも濃く倒して判別する
   IaC: '#7b42bc',
 };

diff --git a/source/_data/categories.yml b/source/_data/categories.yml
@@ -26,3 +26,4 @@ AIDD: AI-Driven Developmentについて扱います。
 Security: 攻撃からシステムを守る技術と運用を扱います。
 認証認可: ログインや権限制御など、「誰であるか」と「何をしてよいか」を主題とします。
 VR: VR / AR デバイスと空間コンピューティングを扱います。
+フィジカルAI: AI が現実世界を認識し、動かす技術を扱います。
diff --git a/source/_data/category_groups.yml b/source/_data/category_groups.yml
@@ -33,6 +33,7 @@ AI:
   - DataScience
   - AIDD
   - DataEngineering
+  - フィジカルAI
 セキュリティ:
   - Security
   - 認証認可

diff --git a/source/_posts/2024/20240417a_謎のAIチップベンダーTenstorrent製のAIボードを使ってみる（開封編）.md b/source/_posts/2024/20240417a_謎のAIチップベンダーTenstorrent製のAIボードを使ってみる（開封編）.md
@@ -6,7 +6,7 @@ tags:
   - RISC-V
   - 機械学習
 categories:
-  - DataScience
+  - フィジカルAI
 thumbnail: /images/2024/20240417a/thumbnail.jpg
 author: 山本力世
 lede: "先日リリースされたTenstorrent製のAI推論アクセラレーションボードGrayskull e150を早速入手しましたので、そちらの開封をしたいと思います。カナダのトロントに本社がある、知る人ぞ知る、ジム・ケラー/AIチップベンダーです。日本法人も昨年に設立されています。"

diff --git a/source/_posts/2026/20261007a_フューチャー製_AIアクセラレータ「Mark-I」開発の紹介.md b/source/_posts/2026/20261007a_フューチャー製_AIアクセラレータ「Mark-I」開発の紹介.md
@@ -7,7 +7,7 @@ tags:
   - エッジAI
   - RISC-V
 categories:
-  - IoT
+  - フィジカルAI
 thumbnail: /images/2026/20261007a/thumbnail.png
 author: 宮下悠希
 lede: "ITコンサルを本業とするフューチャーが、FPGA を使った AI アクセラレータ『Mark-I』を独自開発した背景と、SPU・PINK・RISC-V コントローラからなるアーキテクチャ、主要スペック、リアルタイム顔認識とジェスチャー認識のデモ動画を紹介します。"

diff --git a/themes/future/layout/_partial/category-icon.ejs b/themes/future/layout/_partial/category-icon.ejs
@@ -20,5 +20,6 @@ const CATEGORY_ICONS = {
   'AIDD': 'sparkles',
   '認証認可': 'key',
   'VR': 'device-vision-pro',
+  'フィジカルAI': 'robot',
 };
 %><%- CATEGORY_ICONS[name] ? partial('svg-icon', {icon: CATEGORY_ICONS[name]}) : '' %>
diff --git a/themes/future/layout/_partial/svg-icon.ejs b/themes/future/layout/_partial/svg-icon.ejs
@@ -27,6 +27,7 @@ const SVG_ICON_PATHS = {
   'sparkles': ['M16 18a2 2 0 0 1 2 2a2 2 0 0 1 2 -2a2 2 0 0 1 -2 -2a2 2 0 0 1 -2 2zm0 -12a2 2 0 0 1 2 2a2 2 0 0 1 2 -2a2 2 0 0 1 -2 -2a2 2 0 0 1 -2 2zm-7 12a6 6 0 0 1 6 -6a6 6 0 0 1 -6 -6a6 6 0 0 1 -6 6a6 6 0 0 1 6 6z'],
   'key': ['M16.555 3.843l3.602 3.602a2.877 2.877 0 0 1 0 4.069l-2.643 2.643a2.877 2.877 0 0 1 -4.069 0l-.301 -.301l-6.558 6.558a2 2 0 0 1 -1.239 .578l-.175 .008h-1.172a1 1 0 0 1 -.993 -.883l-.007 -.117v-1.172a2 2 0 0 1 .467 -1.284l.119 -.13l.414 -.414h2v-2h2v-2l2.144 -2.144l-.301 -.301a2.877 2.877 0 0 1 0 -4.069l2.643 -2.643a2.877 2.877 0 0 1 4.069 0z', 'M15 9h.01'],
   'device-vision-pro': ['M12 7c1.143 0 2.235 .035 3.275 .104c1.017 .068 1.95 .207 2.798 .42c.813 .203 1.52 .505 2.119 .909a3.903 3.903 0 0 1 1.328 1.531c.326 .657 .48 1.48 .48 2.466c0 1.006 -.189 1.91 -.574 2.707c-.375 .779 -.886 1.396 -1.537 1.848a3.696 3.696 0 0 1 -2.16 .66c-.509 0 -.97 -.068 -1.382 -.21a5.84 5.84 0 0 1 -1.17 -.548a18.45 18.45 0 0 1 -1.045 -.695a9.104 9.104 0 0 0 -1.001 -.63a2.376 2.376 0 0 0 -1.13 -.301c-.373 0 -.75 .097 -1.132 .3c-.316 .17 -.65 .38 -1 .63c-.322 .23 -.67 .462 -1.047 .695a5.78 5.78 0 0 1 -1.168 .548c-.413 .142 -.872 .21 -1.378 .21a3.706 3.706 0 0 1 -2.165 -.659c-.651 -.452 -1.162 -1.07 -1.537 -1.848c-.385 -.798 -.574 -1.7 -.574 -2.709c-.004 -.98 .15 -1.802 .477 -2.46a3.897 3.897 0 0 1 1.33 -1.531c.6 -.403 1.307 -.704 2.12 -.907a16.088 16.088 0 0 1 2.8 -.423c1.04 -.071 2.13 -.107 3.273 -.107z'],
+  'robot': ['M6 4m0 2a2 2 0 0 1 2 -2h8a2 2 0 0 1 2 2v4a2 2 0 0 1 -2 2h-8a2 2 0 0 1 -2 -2z', 'M12 2v2', 'M9 12v9', 'M15 12v9', 'M5 16l4 -2', 'M15 14l4 2', 'M9 18h6', 'M10 8v.01', 'M14 8v.01'],
   'tag': ['M7.5 7.5m-1 0a1 1 0 1 0 2 0a1 1 0 1 0 -2 0', 'M3 6v5.172a2 2 0 0 0 .586 1.414l7.71 7.71a2.41 2.41 0 0 0 3.408 0l5.592 -5.592a2.41 2.41 0 0 0 0 -3.408l-7.71 -7.71a2 2 0 0 0 -1.414 -.586h-5.172a3 3 0 0 0 -3 3z'],
   'calendar-stats': ['M11.795 21h-6.795a2 2 0 0 1 -2 -2v-12a2 2 0 0 1 2 -2h12a2 2 0 0 1 2 2v4', 'M18 14v4h4', 'M18 18m-4 0a4 4 0 1 0 8 0a4 4 0 1 0 -8 0', 'M15 3v4', 'M7 3v4', 'M3 11h16'],
   'user': ['M8 7a4 4 0 1 0 8 0a4 4 0 0 0 -8 0', 'M6 21v-2a4 4 0 0 1 4 -4h4a4 4 0 0 1 4 4v2'],